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【加工制造】图文并茂——发动机的加工工艺与产线运作实例

  本例中:要求用一台机器人同时给四台加工中心进行上料和下料工作。从加工中心门开后14秒之内要取下工作台工装上的缸体及换上要加工的缸体。水平轴的运行速度是2米/秒,而上下轴的运行速度要达到1米/秒。

  上下两图分别是工作现场的机器人和要抓取的零件照片。其中水平运动轴的整体长度达到50米,通过采用滚轮直线导轨带齿条,伺服电机配减速机作为驱动,齿轮齿条传动。由于壳体的重量大体积大,不宜采用单上下运动轴双手爪结构。为了保证14秒的卸装节拍要求,采用双Z轴及双手爪方式,它们一起随X轴做水平运动,还可以单独做垂直运动。

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